五代后唐清泰年間(934-936)劃巴陵縣東北部在陸城設王朝場。此為臨湘市建置之始。宋淳化五年(994)，升王朝場為王朝縣;宋至道二年(996)，改王朝縣為臨湘縣，隸屬岳州。元，隸屬湖廣行省江南湖北道岳州路。明洪武二年(1369)始，隸屬湖廣布政使司岳州府。清雍正元年(1723)始，隸屬岳常漕道。民國二年(1913)屬武陵道;民國五年一十年(1916-1921)，隸屬湘江道;民國十一年一二十五年(1922-1936)，直屬湖南省政府;民國二十六年一三十八年(1937-1949)，隸屬湖南省第一行政督察區。1949年7月，臨湘解放，至1952年11月，隸屬長沙專區;1952年11月，臨湘劃屬湘潭專區;1964年8月，劃屬岳陽地區;1986年2月，隸屬岳陽市。1992年9月，經國務院批準，撤銷臨湘縣，設立臨湘市;12月26日，臨湘市正式掛牌成立。